概览

基础概念

ROS 2 是一种基于强类型、匿名发布/订阅机制的中间件，允许在不同进程之间传递消息。

任何 ROS 2 系统的核心是 ROS 图。ROS 图指的是 ROS 系统中节点的网络以及它们之间用于通信的连接。

这些概念将帮助您开始了解 ROS 的基础知识