关于本项目
本项目是一个致力于消除语言障碍的 ROS 2 开源文档计划。内容覆盖从节点通信到硬件控制的全栈知识。
为什么要做这个？
官方文档晦涩难懂？机翻质量参差不齐？本项目利用大模型辅助翻译 + 人工精校的方式，力求提供准确、通顺且带有实战注解的中文指南。
Humble
Jazzy
C++ / Python
从零开始探索机器人操作系统的奥秘。
基于官方文档翻译与实战经验总结，打造最友好的中文知识库。
本项目是一个致力于消除语言障碍的 ROS 2 开源文档计划。内容覆盖从节点通信到硬件控制的全栈知识。
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